Robot electromecánico para principiantes. Es capaz de evitar los obstáculos cuando choca con ellos. Consta este robot de dos "antenas" que hacen el papel de sensores táctiles de colisión. De forma que cuando está en funcionamiento y colisiona con un obstáculo por un lado, el robot gira en sentido contrario hasta evitar el obstáculo y sigue su camino. Es tremendamente sencillo y se emplean muy pocos componentes lo que le hace especialmente interesante como proyecto de iniciación.
1.- Esquema eléctrico.
Este robot está basado en un circuito muy simple como se ve a continuación:
En él se ven todos los elementos de que consta y cómo están interconectados entre sí.
Observa que el motor derecho va conectado al conmutador de la antena izquierda y el motor izquierdo con la antena derecha.
2.- Funcionamiento.
El interruptor de puesta en marcha sale de la conexión entre las dos pilas que son de 1,5 voltios.
Cambio en el sentido de giro Para entender el funcionamiento de este robot, primero es necesario comprender por qué los motores cambian el sentido de giro. Considera un motor conectado como el de la figura.
En el borne 2 del motor tenemos una tensión positiva con respecto al presente en el borne 1 ya que la pila que cierra el circuito es la B1. Esto hace que gire en el sentido que indica la flecha.
Si el conmutador cambia de posición como en la figura siguiente.
De forma análoga se observa que el motor girará en sentido contrario. Ahora la pila que cierra el circuito es la B2 y la polaridad en los bornes del motor está invertida.
El circuito completo del robot Pegatortas consta de dos como el anteriormente visto, en el que además se ha añadido un interruptor de puesta en marcha.
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